Après avoir trouvé le corps d'un gardien de musée, Brennan et son équipe se lancent à la recherche du meurtrier. Par ailleurs, ils découvrent qu'au musée où celui-ci travaillait, un fragment d'une carte maritime du XVIIe siècle a été volé. S'ensuit alors une véritable chasse au trésor : ce fragment contiendrait les indices nécessaires pour retrouver le «Santa Esperanza», un bateau qui aurait coulé avec un trésor à son bord ! Pour cette enquête, Booth demande de l'aide à Walker Sherman, un ancien collègue et ami.