Dans la canopée guyanaise, George, un bébé singe-écureuil, vient de perdre sa mère, tuée par une harpie féroce, un redoutable rapace. Désemparé, le minuscule primate, âgé de 4 mois, trouve refuge dans un centre de sauvetage pour animaux sauvages, où il apprend peu à peu à devenir autonome. De retour dans la jungle après quelques semaines, il part en quête de nourriture (fruits, fleurs, insectes et petits vertébrés) en compagnie d'un groupe de capucins. Mais lorsque son «meilleur ami», qui l'a intégré à la tribu, meurt à son tour, victime d'un jaguar.