Après vingt années passées en prison, don Diego de La Vega, alias Zorro, parvient à s'évader. Il est bien décidé à continuer son combat contre l'oppression espagnole et l'odieux gouverneur Rafael Montero qui, lors de son arrestation jadis, a enlevé sa fille, Elena, et tué son épouse, Esperanza. Zorro se sait trop vieux et se cherche un successeur. Il rencontre le jeune voleur Alejandro Murieta, qui a lui aussi des comptes à régler avec l'ancien gouverneur. Le frère d'Alejandro a été assassiné par Montero et son âme damnée, le capitaine Love. Montero s'est installé en Californie avec Elena, qu'il fait passer pour sa propre fille.