Au XVIIe siècle, le jeune D'Artagnan se rend à Paris dans l'espoir d'intégrer les rangs des mousquetaires, chargés de défendre les intérêts du roi. Sa première rencontre avec Athos, Portos et Aramis est plutôt mouvementée, mais il se retrouve rapidement amené à combattre à leurs côtés. Alors que Louis XIII fait tout son possible pour éviter d'attiser les guerres de religion qui divisent le royaume, le cardinal de Richelieu tente de compromettre l'honneur de la reine, Anne d'Autriche, par l'intermédiaire de Milady de Winter. Le quatuor parviendra-t-il à déjouer le complot à temps ?