Un bateau que Gibbs a offert à la belle-fille de son ami et mentor Mike Franks a été trouvé à la dérive, avec à son bord les cadavres de deux mercenaires. Ces hommes obéissaient aux ordres de l'ancien colonel Bell, qui se trouve à la tête d'une agence de sécurité privée. Gibbs est alors obligé d'enquêter sur son mentor.