Après la mort de Richard Coeur de Lion en France, lors du siège de Châlus, Robin Longstride, archer au service du roi depuis de nombreuses années, retourne dans ses terres. Mais l'Angleterre qu'il redécouvre est désormais entre les mains du prince Jean, qui l'a conduite au bord de la guerre civile. Robin décide alors d'entrer en résistance pour lutter contre la corruption et la violence, sans oublier de secourir les plus nécessiteux. Grâce à l'aide de Lady Marianne et de quelques acolytes aussi déterminés que lui, Robin construit sa légende.